汽車傳感器機械手操作全自動激光自動打標機
QL-L300機器人技術(shù)規(guī)格
1、搬運空間
2.最大搬運重量可達5 kg;
3.最大搬運線速度:1m/s；
4.內(nèi)部配置教導器，可教導點位、執(zhí)行指令以及執(zhí)行程式，即用戶可在搬運空間內(nèi)任意設(shè)定操作程式；
5.QL-L200一個操作程式具有99個指令動作（展示用了51個）。
6.用戶可自行定義并存儲兩種操作程式；
7.一鍵觸摸選擇任意一種操作程式；
8.重復定位精度0.02mm。
1） 重復精度：
2） 對于大型的，0.2mm左右；小型機器人，0.02mm左右。
3） 2) 定位精度：
4） 定位精度高，示教、編機器人指令很容易。定位精度差，示教、根據(jù)工件編指令很難。一般要求0.1mm左右。大的機器人每個軸長、機械誤差大，0.3mm也能接受。
5）
6） 以下是某6關(guān)節(jié)機器人參數(shù)：負載為300Kg的機器人
7） 最高線速度：2米/秒
8） 最高加速度：6米/秒^2
9） 重復定位精度：+-0.2mm
10） 整定時間（到位后穩(wěn)定）：時間為100毫秒
11） 單關(guān)節(jié)電機轉(zhuǎn)角最大跟隨誤差：15度
12） 沒有定位精度一說，只有重重定位精度，就是多次運行后到達同一點的定位精度，一般可達
13） +－0.03mm,高一點的+-0.02mm
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