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《全自動智能化學滴定分析系統(tǒng)》簡介

鞍山市慶龍機電有限公司用了近六年時間研制出了QL-AN04 型化學滴定分析儀設備，該設備是我公司和遼寧科技大學電子與信息工程學院合作研制的，屬于填補國內外空白產(chǎn)品。目前對原料所有的化學滴定分析工作都是由人工進行操作的，人工操作的化學滴定分析實驗數(shù)據(jù)結果，其人為參與因素多，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，準確度不高，人工操作精度低，就是用采取平行樣滴定方式也很難提高實驗數(shù)據(jù)的準確度、精度以及數(shù)據(jù)的可靠性，采用我公司研制的設備除了節(jié)省人工，可提高試驗數(shù)據(jù)的可靠性和穩(wěn)定性，精度可提高10倍以上。

我公司用一年的時間對全自動滴定分析儀設備進行拓展、在該設備基礎上，研制出全自動智能化學滴定分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)是集智能制造、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、機器人、智能控制、智能檢測為一體的高端制造系統(tǒng)，將徹底改變化驗室滴定分析工作由人工操作的歷史。

一、全自動智能化學滴定分析系統(tǒng)的組成（見布局圖1）：

1）全自動原料取樣機

2）全自動原料溶樣機

3）全自動化學滴定分析儀

4）全自動洗瓶機

5）中央搬移控制機器人

6）上位機，集中控制系統(tǒng)

7）物聯(lián)網(wǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)（以上硬件設備檢測，后續(xù)研發(fā)）。

系統(tǒng)外協(xié)的如排風機、中央機械手等正在采購，將在公司內部建立一套完整的全自動智能化學滴定分析實驗室，歡迎新老客戶參觀指導。

整套系統(tǒng)售價100萬（根據(jù)需求以最終客戶要求的報價為準）。

二、《全自動智能化學滴定分析系統(tǒng)》流程簡介： 

首先人工將原料瓶放入①取樣機的傳送裝置入口上；

在⑧上位機集成控制系統(tǒng)界面選擇實驗內容（包括溶樣模式、滴定模式等）；

確定后系統(tǒng)啟動；

中央機械手將⑦洗瓶機空瓶放在取樣機的②電子天平上；

上位機控制②電子天平去皮；

取樣機將樣品瓶送至取樣機待取樣位置；

取樣機取樣器將樣品瓶中原料取出移動到電子天平燒杯位置，將樣品放入；

電子天平稱重，上位機讀取重量；

中央機械手將盛有樣品的燒杯放在排風機內的④溶樣機；

啟動④溶樣機，按照⑧上位機選定的溶樣模式加酸溶樣、加熱直至達到要求注水冷卻；

③中央機械手將溶完樣的燒杯放入⑤滴定儀滴定架上；

啟動⑤滴定儀自動滴定分析；

③中央機械手將做完實驗的燒杯從⑤滴定儀上取下，將殘液倒入洗瓶機⑥廢液口，并將燒杯放入清洗工位進行清洗；

滴定結果立即在上位機電腦顯示器上顯示，需要打印實驗報表或上傳MES的將同時進行；

⑧上位機控制取樣機樣品由傳送帶返回傳送入口①，操作人員取下存檔。

整個過程無人操作，數(shù)據(jù)無人干預，全部自動完成。

三、各個設備的功能簡介：

1） 全自動原料取樣器：慶龍機電研制，由控制系統(tǒng)、傳送裝置、取樣器、電子天平等組成，其中電子天平選用德國梅特勒公司萬分之一的高精密天平。

2）全自動原料溶樣機：慶龍機電研制，由控制系統(tǒng)、加熱器、注酸注水系統(tǒng)、溫度傳感器、重量傳感器、煙霧傳感器、外殼防酸防護等組成。

3）全自動化學滴定分析儀設備：慶龍機電研制，由化學分析系統(tǒng)、圖像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機器臂、滴定裝置、供液裝置等組成。

4）全自動洗瓶機：慶龍機電研制，由廢料回收、燒杯清洗架、攪拌子清洗、自來水初步清洗、蒸餾水清洗、烘干裝置等組成。

5）中央搬移控制機器人：采用全國十大品牌沈陽新松機器人。

6）集中控制系統(tǒng)：慶龍機電研制，為上位機，按實驗所確定的流程、模式控制所有以上設備運行，顯示、打印、傳輸MES實驗數(shù)據(jù)結果。

7）物聯(lián)網(wǎng)所有以上硬件設備的智能監(jiān)控系統(tǒng)（后續(xù)研發(fā)再增加）